Como utilizar comandos externos nos inversores AG Drive Pro?

04/05/2022 - Automação
comandos externos nos inversores AG Drive Pro?

Em um dos últimos posts falamos sobre os comandos externos no AG Drive Mini, e agora é a vez de mostrar como utilizar nos inversores AG Drive Pro. Os comandos externos são opções de acionamento e controle do inversor de frequência que são utilizados sem necessitar do auxílio das teclas da IHM ou na própria aplicação onde o inversor está inserido. Nesse artigo iremos abordar alguns pontos em específicos, sendo:

Comandos da Linha AG Drive

Os comandos dos inversores AG Drive são selecionados a partir da IHM (interface homem máquina), tendo os botões de liga, desliga, SET, + e -. Todas as funções são comandadas por esses botões, mas pode ser utilizado outras funções para controlar o inversor.

Além disso, temos também as entradas digitais do inversor que podem ser configuradas para obedecer fontes externas a partir dos bornes de controle do próprio inversor.

Identificando as entradas de comando

Para que possamos entender como realizar as conexões dos comandos devemos localizar cada borne e suas funções. Os bornes ficam localizados na parte inferior do inversor, acima da saída do motor.

Identificando as entradas de comando


  1. Fonte de alimentação de 10 volts;
  2. Entrada analógica de tensão ou corrente;
  3. GND;
  4. DI1 (Entrada digital 1);
  5. DI2 (Entrada digital 2);
  6. DI3 (Entrada digital 3);
  7. DI4 (Entrada digital 4) ou saída analógica em corrente;
  8. Saída analógica de tensão ou corrente;
  9. Contato normalmente aberto do relé;
  10. Comum do relé;
  11. Comando normalmente fechado.

Potenciômetro

A utilização mais simples dos comandos externos é com um potenciômetro na posição mostrada abaixo, com esse modo a referência de frequência do motor é escolhido a partir da tensão medida através do potenciômetro. Para utilizar esse modo, é necessário alterar o parâmetro P301.

  • P301 em 0 = Referência pela entrada analógica.
como utilizar comandos externos modo potenciômetro AG Drive


Multispeed

A função multispeed possibilita a escolha de até oito velocidades predefinidas nos parâmetros P201 até P208, para que possa utilizar essa função alteramos:

  • P301 em 3 = Referência pela multispeed;
  • P304 em 3 = Multispeed.
como utilizar comandos externos modo multspeed AG Drive


DI2DI3DI3Velocidade
000Velocidade 1 – definido em P201
001Velocidade 2 – definido em P202
010Velocidade 3 – definido em P203
011Velocidade 4 – definido em P204
100Velocidade 5 – definido em P205
101Velocidade 6 – definido em P206
110Velocidade 7 – definido em P207
111Velocidade 8 – definido em P208


Liga/desliga e multispeed

E para que possa ser utilizado o multispeed com o acionamento direto pelos comandos externos, sem a necessidade de utilizar as teclas da IHM, podemos utilizar o multispeed com o acionamento externo do motor, para isso é necessário colocar botoeiras como na imagem abaixo e alterar os seguinte parâmetros:

  • P301 em 3 = Referência pela multispeed;
  • P302 em 1 = Comando pelas entradas digitais:
    • DI 1 = Aciona/Desaciona
    • DI 2 = Definido por P304
  • P304 em 3 = Multispeed.
comando externo modo liga/desliga e multispeed AG Drive


Liga/desliga e sentido de giro

Com esse modo possibilita ligar e desligar o motor, mas além disso temos a possibilidade inverter o sentido de giro do motor, para isso é necessário alterar os seguintes parâmetros:

  • P302 em 1 = Comando pelas entradas digitais:
    • DI 1 = Aciona/Desaciona;
    • DI 2 = Definido por P304;
  • P304 em 0 = Sentido de giro.
como utilizar comandos externos modo liga/desliga e sentido de giro AG Drive


Potenciômetro, liga/desliga e sentido de giro

Outra opção para esse modo é de utilizar a referência de frequência do motor com o uso do potenciômetro, utilizando esse modo é preciso alterar os parâmetros:

  • P301 em 0 = Referência pela entrada analógica;
  • P302 em 1 = Comando pelas entradas digitais:
    • DI 1 = Aciona/Desaciona;
    • DI 2 = Definido por P304;
  • P304 em 0 = Sentido de giro.
comando externo modo potenciômetro, liga/desliga e sentido de giro AG Drive


Avanço e retorno

Para esse modo, é preciso alterar parâmetros para utilizar a entrada digital 1 para acionar o motor em um sentido e quando o contato da entrada digital 2 para acionar a o motor no sentido oposto, dessa forma, alteramos o parâmetro P302.

  • P302 em 2 = Comando pelas entradas digitais:
    • DI 1 = Avanço;
    • DI 2 = Retorno.
como utilizar comandos externos modo avanço e retorno AG Drive


Potenciômetro, avanço e retorno

A utilização do modo avanço e retorno possui uma forma para mudar a frequência do motor utilizando um potenciômetro para encolher a velocidade do motor e as botoeiras em D1 e D2 para escolher o sentido de giro, com isso é necessário alterar os parâmetros:

  • P301 em 0 = Referência pela entrada analógica;
  • P302 em 2 = Comando pelas entradas digitais:
    • DI 1 = Avanço;
    • DI 2 = Retorno.
comando externo modo potenciômetro, avanço e retorno AG Drive



Com essa publicação, podemos conhecer mais sobre os comandos externos e outras formas de utilizar, outra opção para utilizar os inversores é com a Interface AG, esse produto é uma IHM remota, então possibilita o acionamento e parametrização. Venha conferir as possibilidades de uso com a Interface AG. Caso seu inversor seja do modelo AG Drive Mini, indicamos nosso outro post sobre os comandos externos para o AG Drive Mini.

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